Nascida em 12/6/2014, Millie, Lhasa Apso, é a pioneira do projeto Pet Amigo junto com o Enzo. Bem cedo sua tutora Márcia identificou uma aptidão para pet terapeuta quando, ao visitar um familiar com Alzheimer, ela ficava quietinha por longo tempo enquanto ele a acariciava. Com um verdadeiro dom, a veterana inaugurou o projeto em 25 de agosto de 2016 e, desde então, sempre alegra as visitas com seu jeito levado e amoroso.